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Leo0723新虫 (小有名气)
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[求助]
振动力学求教！求大神！
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如图所示，铅直轴s的端点o处，有一铰链其连接一刚体棒，长为l。刚体棒的另一端固接一小球质量为m，球棒以及轴s均在同一平面内。棒的质量和变形忽略不计。重力加速度为g，当s以一定的角速度Ω0回转时，求 1.系统的拉格朗日函数，和与θ有关的运动方程式 2，假设平衡点处θ＝θ0，那么当θ0在0到90度之间时，证明平衡点存在条件 3，在平衡点处θ＝θ0处有微小振动，用θ0，g，l三者表示其振动固有频率（微小量的二次方忽略不计） 4，将1?3题中的图改为两侧均有小球且下方也有刚体棒连接，且球与杆的连接方式由固接改为铰链连接。o 点固定 J连接处可以沿着s自由滑动。 求θ和ω相关的运动方程式 5，在平衡点处θ＝θ0，处的微小振动固有频率用用θ0，g，l表示。（从平衡点处θ0和ω0开始的微小变动分别用δθ和δω表示，微小量的二次方以上可忽略）   发自小木虫IOS客户端 |
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