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xiaoai0115新虫 (初入文坛)
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[求助]
关于四自由度的圆柱坐标系的机械臂仿真 已有1人参与
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| 大家好，我想做四自由度的圆柱坐标系的机械臂仿真，其中包括一个旋转自由度，三个平移自由度。但是我在网上查到的轨迹规划、姿态仿真都是只关于旋转关节的。我想求助各位大神，关于平移的关节参数及其轨迹规划怎么做？？ |
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Iever_Xie
金虫 (初入文坛)
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- 性别: GG
- 专业: 机器人学及机器人技术
2楼2017-02-20 21:56:13