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yuanfen2008铁杆木虫 (小有名气)
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求国家自然科学基金摘要
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50575102 50575228 50435030 50375120 50025516 59925514 先谢谢大家的帮忙了。 |
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shibaiding
铁杆木虫 (著名写手)
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项目编号 50575228 项目名称 仿生蚯蚓爬行机构设计方法研究 项目类型 面上项目 申报学科1 (E050702) 研究性质 资助金额 27.00万元 开始日期 2006年1月1日 完成日期 2008年12月31日 项目摘要 本项目研究用新型智能材料IPMC电活性聚合物设计仿生蚯蚓机器人和其运动控制。首先用IPMC膜设计制造一种类似蚯蚓形状的结构体，在此基础上，建立其机电耦合动力学模型，分析研究不同结构动力学特性和运动特性；通过建立仿生蚯蚓伸缩爬行运动模型，研究仿生蚯蚓伸缩爬行运动规律；设计控制系统，研究仿生蚯蚓伸缩爬行运动控制律和控制方法。仿生蚯蚓膀胱镜的设想是一个有很大潜在应用的构想，应用IPMC材料制造仿生蚯蚓也是国外还没有开展的研究工作，本项目研究将为开发仿生蚯蚓膀胱镜提供技术原型和促进仿生机械研究的发展。 获资助单位 中南大学(项目负责人) 项目编号 50435030 项目名称 机械非光滑表面仿生设计制造关键技术研究 项目类型 重点项目 申报学科1 (E0507) 研究性质 资助金额 120.00万元 开始日期 2005年1月1日 完成日期 2008年12月31日 项目摘要 高度融合现代微纳米制造技术与传统体制造技术，运用飞秒激光纳米加工技术和多激光束干涉全息理论实现纳米尺度三维超精细微结构功能单元选择性制造；提出逆向工程与近场光学数字层析技术相结合跨尺度实现生物实体三维重构，利用强场飞秒激光制造系统将激光快速原型技术和飞秒激光三维纳米制造技术在高度的时间和空间尺度精确耦合，实现一体化的跨尺度（宏观、介观、微观）、多层次的表面数字仿生设计和制造新技术；以生物表面无损伤减磨润滑和微尺度选择性粘附和脱附为原理，基于心脏机体表面、血管壁、动物表皮等生物原型，以人工机械心脏和微型机器为载体，提出动压柔性表面非光滑仿生设计原理，跨尺度地探索解决内在高度关联的宏观生物医学机械中的表面无损伤减磨润滑问题以及微纳系统中小尺度效应引起的表面粘附问题。 获资助单位 江苏大学(项目负责人) 项目编号 50375120 项目名称 仿袋鼠全柔性跳跃机构及相关动力学问题研究 项目类型 面上项目 申报学科1 (E050702) 研究性质 资助金额 24.00万元 开始日期 2004年1月1日 完成日期 2006年12月31日 项目摘要 通过分析研究袋鼠跳跃运动的生物及力学原理，基于全柔性机构的理论和设计方法，提出仿袋鼠全柔性跳跃机构的机构模型；采用动力学建模分析和实验研究的方法，研究该仿生柔性跳跃机构的运动稳定性、动态平衡、能量积蓄和释放控制等相关动力学问题，以解决实现仿生跳跃运动的稳健性、克服其启动尖峰载荷和驱动动力等问题；制作出能仿生跳跃的实际机构模型。本项目对促进全柔性机构的理论研究，并使仿生机构向实用化方向迈进，以及对今后开发新型的外星球探测机器人、军事侦察机器人等具有重要的意义。 获资助单位 西北工业大学(项目负责人) 项目编号 50025516 项目名称 仿生机械 项目类型 国家杰出青年科学基金 /国家杰出青年科学基金 申报学科1 (E050702) 研究性质 资助金额 80.00万元 开始日期 2001年1月31日 完成日期 2004年12月31日 项目摘要 多年从事多学科交叉前沿的地面机械仿生研究，为这一新技术领域的开拓与发展作出了贡献。揭示土壤粘附原理，初步揭示生物脱附减阻及其仿生原理，发展多种仿生技术，确立摩擦学仿生思想。承担重要课题19项，含国家自然基金重点项目2项。获部省一、二等科技奖4项。发表论文80余篇，其中国际杂志论文17篇。两个国际学术刊物编委，亚洲农业工程学会中国国家代表。曾在英国合作研究。将应邀于今年12月在国际会议上作大会报告。 获资助单位 吉林大学(项目负责人) 项目编号 59925514 项目名称 仿生机械 项目类型 国家杰出青年科学基金 /国家杰出青年科学基金 申报学科1 (E050702) 研究性质 资助金额 80.00万元 开始日期 2000年1月1日 完成日期 2003年12月31日 项目摘要 成功的开发了多种用于测量昆虫等微小生物体运动的测量方法，并成功地测量了蜻蜓、蜜蜂等昆虫的翅膀形状、厚度分布、运动变形、受力等运动参数。研究工作等到日本科技厅科学技术振兴事业团的表彰奖励。受日本应用物理学会的邀请做了特邀报告。OSA主编的系列丛书Trends in optics photonics,SIPE 的报纸OE report,美国Biophotonics International,日本SPA周刊报道了有关测量方法。5年来发表论文48篇，其中SCI检索18篇，申请3项专利 获资助单位 清华大学(项目负责人) |
3楼2008-11-26 16:41:38
shibaiding
铁杆木虫 (著名写手)
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项目编号 50575102 项目名称 蛙类吸盘式足掌的仿生学研究 项目类型 面上项目 申报学科1 (E050701) 研究性质 资助金额 22.00万元 开始日期 2006年1月1日 完成日期 2008年12月31日 项目摘要 树蛙可攀登高大光滑的树干，湍蛙可爬越急流冲刷的岩石，带吸盘的蛙类具有极其优异的表面吸附与灵活运动功能，正是爬壁机器人求之不得的理想吸附结构。本课题主要研究树蛙、湍蛙的足部微观结构，测试生物材料的力学性能，分析材质、表面粗糙程度、吸盘形状、尺寸等多因素对粘附力的影响，研究蛙类肌体组织与接触表面之间粘附、脱附以及运动协调机制，为机器人足结构设计和制造提供新知识、新方法；针对目前爬壁机器人研究存在的问题 获资助单位 南京航空航天大学(项目负责人) |
2楼2008-11-26 16:39:19
shibaiding
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项目编号 50575228 项目名称 仿生蚯蚓爬行机构设计方法研究 项目类型 面上项目 申报学科1 (E050702) 研究性质 资助金额 27.00万元 开始日期 2006年1月1日 完成日期 2008年12月31日 项目摘要 本项目研究用新型智能材料IPMC电活性聚合物设计仿生蚯蚓机器人和其运动控制。首先用IPMC膜设计制造一种类似蚯蚓形状的结构体，在此基础上，建立其机电耦合动力学模型，分析研究不同结构动力学特性和运动特性；通过建立仿生蚯蚓伸缩爬行运动模型，研究仿生蚯蚓伸缩爬行运动规律；设计控制系统，研究仿生蚯蚓伸缩爬行运动控制律和控制方法。仿生蚯蚓膀胱镜的设想是一个有很大潜在应用的构想，应用IPMC材料制造仿生蚯蚓也是国外还没有开展的研究工作，本项目研究将为开发仿生蚯蚓膀胱镜提供技术原型和促进仿生机械研究的发展。 获资助单位 中南大学(项目负责人) 项目编号 50435030 项目名称 机械非光滑表面仿生设计制造关键技术研究 项目类型 重点项目 申报学科1 (E0507) 研究性质 资助金额 120.00万元 开始日期 2005年1月1日 完成日期 2008年12月31日 项目摘要 高度融合现代微纳米制造技术与传统体制造技术，运用飞秒激光纳米加工技术和多激光束干涉全息理论实现纳米尺度三维超精细微结构功能单元选择性制造；提出逆向工程与近场光学数字层析技术相结合跨尺度实现生物实体三维重构，利用强场飞秒激光制造系统将激光快速原型技术和飞秒激光三维纳米制造技术在高度的时间和空间尺度精确耦合，实现一体化的跨尺度（宏观、介观、微观）、多层次的表面数字仿生设计和制造新技术；以生物表面无损伤减磨润滑和微尺度选择性粘附和脱附为原理，基于心脏机体表面、血管壁、动物表皮等生物原型，以人工机械心脏和微型机器为载体，提出动压柔性表面非光滑仿生设计原理，跨尺度地探索解决内在高度关联的宏观生物医学机械中的表面无损伤减磨润滑问题以及微纳系统中小尺度效应引起的表面粘附问题。 获资助单位 江苏大学(项目负责人) 项目编号 50375120 项目名称 仿袋鼠全柔性跳跃机构及相关动力学问题研究 项目类型 面上项目 申报学科1 (E050702) 研究性质 资助金额 24.00万元 开始日期 2004年1月1日 完成日期 2006年12月31日 项目摘要 通过分析研究袋鼠跳跃运动的生物及力学原理，基于全柔性机构的理论和设计方法，提出仿袋鼠全柔性跳跃机构的机构模型；采用动力学建模分析和实验研究的方法，研究该仿生柔性跳跃机构的运动稳定性、动态平衡、能量积蓄和释放控制等相关动力学问题，以解决实现仿生跳跃运动的稳健性、克服其启动尖峰载荷和驱动动力等问题；制作出能仿生跳跃的实际机构模型。本项目对促进全柔性机构的理论研究，并使仿生机构向实用化方向迈进，以及对今后开发新型的外星球探测机器人、军事侦察机器人等具有重要的意义。 获资助单位 西北工业大学(项目负责人) 项目编号 50025516 项目名称 仿生机械 项目类型 国家杰出青年科学基金 /国家杰出青年科学基金 申报学科1 (E050702) 研究性质 资助金额 80.00万元 开始日期 2001年1月31日 完成日期 2004年12月31日 项目摘要 多年从事多学科交叉前沿的地面机械仿生研究，为这一新技术领域的开拓与发展作出了贡献。揭示土壤粘附原理，初步揭示生物脱附减阻及其仿生原理，发展多种仿生技术，确立摩擦学仿生思想。承担重要课题19项，含国家自然基金重点项目2项。获部省一、二等科技奖4项。发表论文80余篇，其中国际杂志论文17篇。两个国际学术刊物编委，亚洲农业工程学会中国国家代表。曾在英国合作研究。将应邀于今年12月在国际会议上作大会报告。 获资助单位 吉林大学(项目负责人) 项目编号 59925514 项目名称 仿生机械 项目类型 国家杰出青年科学基金 /国家杰出青年科学基金 申报学科1 (E050702) 研究性质 资助金额 80.00万元 开始日期 2000年1月1日 完成日期 2003年12月31日 项目摘要 成功的开发了多种用于测量昆虫等微小生物体运动的测量方法，并成功地测量了蜻蜓、蜜蜂等昆虫的翅膀形状、厚度分布、运动变形、受力等运动参数。研究工作等到日本科技厅科学技术振兴事业团的表彰奖励。受日本应用物理学会的邀请做了特邀报告。OSA主编的系列丛书Trends in optics photonics,SIPE 的报纸OE report,美国Biophotonics International,日本SPA周刊报道了有关测量方法。5年来发表论文48篇，其中SCI检索18篇，申请3项专利 获资助单位 清华大学(项目负责人) |
4楼2008-11-26 16:44:26