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shibaiding
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项目编号 90816023 项目名称 近空间飞行器控制系统鲁棒故障诊断与渐进容错控制技术研究 项目类型 重大研究计划 /面上项目 申报学科1 (F030117) 研究性质 资助金额 50.00万元 开始日期 2009年1月1日 完成日期 2011年12月31日 项目摘要 以近空间为背景，研究近空间飞行器控制系统的故障诊断及容错控制。根据近空间的特点，对具有故障的飞行器控制系统进行建模，建立具有故障的动力学和运动学数学模型。在此模型的基础上，研究基于滑模观测器的鲁棒故障估计算法。在故障估计的基础上，利用基于Lyapunvo函数的稳定性定理研究故障系统的主动渐进容错控制，以实现飞行器控制系统的高可靠性目标。本项目针对国内外研究前沿――近空间飞行器的控制系统, 系统地建模出不同种类的故障情况下的数学模型,对其进行渐进容错控制, 并将所提方案用于飞行器控制系统容错控制半物理仿真平台。该项目的研究具有重要的理论意义和实际价值。 获资助单位 南京航空航天大学(项目负责人) 项目编号 90816027 项目名称 高超声速飞行器建模与精细姿态控制研究 项目类型 重大研究计划 /重点项目 申报学科1 (F0301) 研究性质 资助金额 300.00万元 开始日期 2009年1月1日 完成日期 2012年12月31日 项目摘要 高超声速飞行器的动力装置超燃冲压发动机的工作与飞行姿态紧密耦合，在飞行中需要控制飞行器的攻角和侧滑角在平衡攻角和零侧滑角±1o的范围内，这给飞行控制系统提出了非常高的精细姿态控制要求。目前此领域关于超燃冲压发动机工作情况下的高超飞行器数学模型和控制系统设计问题还没有给出公认的解决。鉴于这两个问题在高超声速技术发展中的关键基础地位，本项目提出由西北工业大学和国防科技大学组成联合课题组，充分发挥各自在飞行控制和火箭发动机两个学科的优势，力求在基础层面对超燃冲压发动机工作情况下的高超声速飞行器的气动和控制耦合问题给出一个机理性的解析描述，在此基础之上设计控制系统，并在高超声速风洞中加以验证，突破高超声速飞行器发展中的关键技术。 获资助单位 西北工业大学(项目负责人) 项目编号 90716021 项目名称 近空间高超声速飞行器的建模与智能自主控制 项目类型 重大研究计划 /面上项目 申报学科1 (A02) 研究性质 资助金额 60.00万元 开始日期 2008年1月1日 完成日期 2010年12月31日 项目摘要 本项目将根据近空间飞行器在高超声速、高机动条件下的飞行与环境特点，提出一种新的基于模糊动态特征模型的建模和自适应控制器设计方法，研究局部飞行模式下的特征建模与模糊合成、模糊动态特征模型的优化辨识算法、模糊动态特征模型对高超声速飞行器系统逼近性的理论分析，以克服现有建模和控制方法在应用于高超声速飞行器系统时所存在的困难。针对目前高超声速飞行器操纵系统的实际情况和需要，研究基于多气动舵面和推力矢量的优化组合技术技术，以及基于多模交互粒子滤波系统的故障诊断与自修复控制方法，以提高控制系统的执行能力和故障处理能力。最后利用奇异摄动理论和时-空相关假设研究多时标模糊特征动态模型的控制器设计与稳定性分析。以上成果将通过仿真和实验进行验证。通过该项目的研究，将在近空间高超声速飞行器的高精度智能自主控制、颤振抑制和自修复控制等关键理论与技术方面取得突破，提高高超声速飞行器控制系统的整体性能。 获资助单位 清华大学(项目负责人) 项目编号 60774063 项目名称 采用异类多控制效应组合控制的高超声速飞行器自主适应控制技术 项目类型 面上项目 申报学科1 (F030118) 研究性质 资助金额 7.00万元 开始日期 2008年1月1日 完成日期 2008年12月31日 项目摘要 高超声速飞行器是实现未来空、天控制与探测、战略威慑、空间对抗与空间支援、远程精确打击与拦截等任务的主要手段和平台，是实施战略威慑的主要杀手锏。高超声速飞行器控制技术是研发高超声速飞行器的重大关键技术。本项目面向高超声速飞行器特殊控制问题，以具有自主适应性机制的高超声速飞行器控制系统体系研究，以及异类多控制效应（反作用控制系统(RCS)/气动力/推力矢量）组合控制技术研究为主要研究内容，以达到在各类不确定性条件下, 提高高超声速飞行器姿态稳定性、控制精度以及快速性的研究目标。本项目预期的创新性研究成果为: 提出具有自主适应性机制的高超声速飞行器控制系统体系结构、方案与算法，提出广义异构多控制效应器的组合控制方案及最优控制分配算法，提出各种执行机构控制效益分析与在线估计方法。 获资助单位 北京航空航天大学(项目负责人) |
2楼2008-11-26 16:33:51
