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[求助]
数学不好看不懂怎么2.9式推导的，请大神来指导
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最近看论文上看到的对于系统通过观测器设计，推导出式子2.8、2.9，可是2.9我推不出来，也看不懂，请路过的大神帮忙看下~~ 1.png |
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