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GDOP的具体含义是什么
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用了这么久的GDOP了,公式大概看明白了,写了代码,出来的图也完全正确,然而有些问题还是不明白: 1. GDOP的物理意义是什么?有单位吗? 2. GDOP是定位结果的最小方差(CRLB,克拉美罗界),还是一个比值(定位误差的放大系数)? |
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