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| 《用被动语态，不用第一人称作主语》智能算法存在编码复杂的不足，PSO在控制系统PID参数整定中应用解决了这一问题。首先，给出PSO算法及PID参数整定的数学模型，对基本原理及影响参数进行分析。其次，确定优化准则和被控对象，选择元器件，连接仿真模块图。最后，通过仿真结果对相关影响因素进行分析。仿真结果表明：权重系数影响全局搜索能力；加速因子相等时系统有最优解；限定幅值影响粒子飞行步幅，响应系统的稳定性；整定参数三元图越靠近右下底角，控制精度越高。越靠近顶角，系统越不稳定；PSO算法较传统算法简单，为工程参数寻优提供思路。 |
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2楼2016-09-17 15:46:31
武汉一心一译 
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北河三撒: 金币+150, 翻译EPI+1, ★★★★★最佳答案 2016-09-18 12:29:56
北河三撒: 金币+150, 翻译EPI+1, ★★★★★最佳答案 2016-09-18 12:29:56
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智能算法 存在 编码复杂的 不足，PSO在 控制系统 PID参数整定 中 应用 解决了 这一问题。首先，给出 PSO算法 及PID参数整定 的 数学模型，对 基本原理 及 影响参数 进行分析。其次，确定 优化准则 和 被控对象，选择 元器件，连接 仿真模块图。最后，通过仿真结果 对 相关影响因素 进行分析。仿真结果 表明：权重系数 影响 全局搜索能力；加速因子 相等时 系统 有最优解；限定幅值 影响 粒子 飞行步幅，响应 系统的 稳定性；整定参数三元图 越靠近右下 底角，控制精度 越高。越靠近 顶角，系统 越不稳定；PSO算法 较传统算法简单，为 工程 参数寻优 提供思路。 As intelligence algorithm is subjected to the low encoding complexity, the application of PSO algorithm in PID parameters optimization overcomes such problem. First, the mathmetical models for PSO algorithm and PID parameters optimization were given, which were used to analyze the basic principle and influencing parameters. Secondly, the optimization criterion and controlled object were determined, components were selected, and simulation module charts were connected. Finally, relevant influencing factors were analyzed according to simulation results. Simulation resutls show that weight coefficient does influence the global searching ability; there is an optimal solution when the acceleration factors are equal with each other; limited amplitude influences partcile flight stride and the system stability; The more the ternary diagram of optimization parameters is close to the lower right corner, the higher the control accuracy will be; while the more it is close to the apical angle, the more the system will be unstable; PSO algorithm is more simple than conventional algorithms, which provides a new thought for seeking optimal engineering parameters. |
3楼2016-09-18 10:13:50