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2509557684

铜虫 (小有名气)

[求助] 如何求解多个一阶非线性ODE方程构造而成的两点边值问题,请大家帮忙看看

已知系统状态方程如下:
dy = funct(t,y)
dy = zeros(3,1);
dy(1)=f1(y1, y2, y3, t);
dy(2)=f2(y1, y2, y3, t);
dy(3)=f3(y1, y2, y3, t);
其中y(1),y(2)是系统状态变量,其变化规律函数f1(y1, y2, y3, t),f2(y1, y2, y3, t)是已知非线性函数;y3为系统输入,其变化规律为已知非线性函数f3(y1, y2, y3, t)。

问题:求系统初始输入y(3)(t=0),使得上述系统从已知初始状态[y(1)(t=0),y(2)(t=0)]运行到给定的终点状态[y(1)(t=tf),y(2)(t=tf)], 其中是系统运行时间tf是与初始输入y(3)(t=0)对应的待求变量。

请大家帮帮忙,给些建议如何求解上述问题,在此不胜感激!
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