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[求助]
【求助】关于刚体平面运动如何分解成平动和转动？
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问题是这样的： 假设，一刚体在平面内做平面运动，其平动和转动随着时间是随机的。 已知，每个时间点，点上刚体各个点的位移、速度、加速度。 请问如何求出每一步，刚体的位移中，平动位移和转动位移分别是多少?转动中心坐标？ PS：最好能是利于编程的方法，不要是作图法什么的。。。 如果有什么表述不清楚的，我会追述的，请务必帮助一下 |
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