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2265973243银虫 (小有名气)
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[求助]
利用UDF控制旋转机械被动旋转问题请教各位前辈 已有3人参与
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给为前辈好，我最近在做一个旋转机械方面的问题，先给定旋转机械一个初始角速度，再通过UDF计算出旋转机械受到的力矩，利用这个力矩通过相应方程计算出在一个时间步内角速度的增量，再把原来的角速度加上这个增量得到一个新的角速度，依次进行下去，我编写的UDF程序如下： #include "udf.h" static real omega_z=0.0,J=200; DEFINE_CG_MOTION(ZL,dt,vel,omega,time,dtime) { face_t f; cell_t c; real f_glob[ND_ND],m_glob[ND_ND],x_cg[ND_ND],domega_z; Domain *domain = Get_Domain (1); Thread *tf1 = Lookup_Thread (domain,1); int i; NV_S(omega, =, 0.0); if (!Data_Valid_P()) return; for(i=0;i<=ND_ND;i++) { f_glob=0; m_glob=0; } for(i=0;i<ND_ND;i++) x_cg=DT_CG(dt); if(time<=0.0002) { omega[2]=-29.87; Message ("\ntime=%f ,x=%.10lf ,y=%.10lf , force_x=%.1f ,force_y=%.1f ,moment_x=%f,moment_y=%f,moment_z=%f ,omega_z=%f\n", time,x_cg[0],x_cg[1],f_glob[0],f_glob[1],m_glob[0],m_glob[1],m_glob[2],omega_z); return; } Compute_Force_And_Moment (domain, tf1, x_cg, f_glob, m_glob, TRUE); domega_z=m_glob[2]*0.0002/J;//计算得到角速度增量 omega_z+=domega_z;//原来的角速度加上增量 Message ("\ntime=%f ,x=%.10lf ,y=%.10lf , force_x=%.1f ,force_y=%.1f ,moment_x=%f,moment_y=%f,moment_z=%f ,omega_z=%f\n", time,x_cg[0],x_cg[1],f_glob[0],f_glob[1],m_glob[0],m_glob[1],m_glob[2],omega_z); omega[2]=omega_z; } 程序可以正常运行，但就是计算出的角速度不对，我的初始角速度是--29.87，但是这里最终得到的角速度好像只有角速度增量的之和； 如果我根据上一时间步计算出了角速度的增量，那么我要得到上一时间步角速度和这个增量之和（也即当前时间步的角速度），请问这个要怎么修改呢？非常感谢，祝生活愉快！！ |
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