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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 信息综合 » ukf滤波算法
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yonger001

新虫 (初入文坛)

[求助] ukf滤波算法 已有1人参与

1、能否使用非线性滤波方法处理线性系统的滤波问题？为什么？
2、在ukf滤波算法中，为什么说近似非线性函数的概率密度比近似原非线性函数简单？是因为均值、协方差可以表示一个函数的分布特性，所以计算的是均值和协方差吗？
这和概率密度有什么联系？
3、当系统中的状态模型和量测模型中任意一个是线性时，在使用UKF算法时，计算完sigma点通过状态方程传递后，还需要利用权值加权计算预测值吗？
4、在滤波更新阶段，k时刻系统状态=k时刻的状态预测值+（量测值-量测预测值）。
当量测信息为纯方位角度信息时，k时刻的状态预测值的量纲（包括距离、速度）和（量测值-量测预测值）的量纲（只有角度信息）不同，还要相加，从这方面解释不通？？？
3、解释下面这幅图

ukf滤波算法
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Fair and softly go far in a day
1楼 2016-08-03 11:51:27
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Amitayus

新虫 (初入文坛)
问题 4 你的表达式少了一个增益矩阵。

发自小木虫Android客户端
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8楼2016-08-12 16:52:44
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匿名

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2楼2016-08-03 19:09:05
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yonger001

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by Anna.yy at 2016-08-03 15:09:05
第一问题问法不太恰当吧？

滤波算法根据系统性质主要分为非线性滤波和线性滤波两大类，我的意思就是能不能在线性系统中使用非线性滤波技术，为什么？
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Fair and softly go far in a day
3楼2016-08-03 20:32:38
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匿名

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4楼2016-08-03 20:36:10
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