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请帮忙翻译一个名词：Leg-Based Guidance
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闻风耳动: 金币+15, ★★★很有帮助, 谢谢，很专业！！ 2016-07-04 13:21:03
闻风耳动: 金币+15, ★★★很有帮助, 谢谢，很专业！！ 2016-07-04 13:21:03
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Leg-Based Guidance，对应到机器人领域，可以找到一下文献： 标题： Enabling leg-based guidance on top of waypoint-based autopilots for UAS （Unmanned Aircraft Systems ） 无人驾驶飞机系统领域中， 在路标式导航自动驾驶仪上添加足式导航功能 摘要： This paper presents a methodology to extend the guidance functionalities of Commercial Off-The-Shelf autopilots currently available for Unmanned Aircraft Systems (UAS). Providing that most autopilots only support elemental waypoint-based guidance, this technique allows the aircraft to follow leg-based flight plans without needing to modify the internal control algorithms of the autopilot. 本文呈现了一种方法， 将具有导航功能的成品自动驾驶仪运用到当前的无人驾驶航天系统中。鉴于目前大多数自动驾驶仪仅仅支持基本的路标式的导航， 本技术使得飞机能够跟随足式导航的指引飞行，无需更改内部控式程序。 故：leg-based guidance为足式导航， 对应的waypoint-based guidance 为路标式导航 |
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闻风耳动2楼2016-07-04 11:30:50
sqlg888
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3楼2016-07-04 12:18:06
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