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helensweat

金虫 (小有名气)

[求助] 求教陀螺仪问题 已有1人参与

请问已知两轴陀螺仪输出的两个角速度数据w1和w2,怎么可以计算出总的角速度w呢?谢谢
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afu2007

铁杆木虫 (职业作家)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
求矢量和,即可
   
或者求模得到标量大小

发自小木虫Android客户端
2楼2016-06-29 20:34:08
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helensweat

金虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by afu2007 at 2016-06-29 20:34:08
求矢量和,即可
   
或者求模得到标量大小

谢谢,请问总的角速度的标量用什么公式计算得到呢?下面这个不知道对不对,是不是这样求得?
求教陀螺仪问题
1.jpg

3楼2016-06-29 20:41:24
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匿名

用户注销 (知名作家)

小小码农

本帖仅楼主可见
4楼2016-06-29 21:16:10
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afu2007

铁杆木虫 (职业作家)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
helensweat: 金币+10, ★★★很有帮助, 谢谢啊 2016-07-01 09:11:56
引用回帖:
3楼: Originally posted by helensweat at 2016-06-29 20:41:24
谢谢,请问总的角速度的标量用什么公式计算得到呢?下面这个不知道对不对,是不是这样求得?

1.jpg
...

在输入轴正交的情况下,是这样的。

发自小木虫Android客户端
5楼2016-06-30 06:35:33
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陈群凯

新虫 (小有名气)

6楼2016-07-04 00:10:24
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机械少年

新虫 (初入文坛)

想请问一下,陀螺仪公转角速度ω2是可测的嘛

发自小木虫Android客户端
7楼2017-11-03 01:06:43
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