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卡尔俾斯铁杆木虫 (著名写手)
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关于伺服电机用作执行器的问题 已有2人参与
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各位虫友好，本人有几个问题请大家不吝赐教！ 本人想用伺服电机来作为执行器控制多管火箭炮在发射过程中的振动，因为多管火箭发射过程的时间很短，大概150ms左右，所以不知道该选择哪种伺服电机。本人疑惑如下： 1. 根据被控过程150ms的短暂特点，选择哪种执行器比较好呢？ 2. 本人初步选择伺服电机，但是不知道伺服电机延时一般多大，也就是说从输入电压信号到其达到最大转矩一般需要多长时间，因为我想在150ms内对火箭炮不断进行控 制修正； 3.如果伺服电机可行，该选择哪种电机呢？直流，交流，异步还是同步呢？ 再次感谢大家啦，科研的道路很辛苦，请大家多帮忙啊！ |
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2楼2016-06-15 21:20:22
卡尔俾斯
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4楼2016-06-17 09:04:57
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【答案】应助回帖
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先要算负载大小与惯量，再选伺服电机，并进行速度、加速度、加速转矩等的校核。 发自小木虫Android客户端 |
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