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关于旋转矩阵的定义 已有1人参与
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在一本英文书上看到了关于旋转的一种定义，其中R为旋转矩阵，S为反对称矩阵，请问这个公式的推导出处是？ @laosam280 |
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Mr__Right
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【答案】应助回帖
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mrrabbitsir: 金币+10, ★★★★★最佳答案 2016-06-08 00:04:02
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Rodrigues https://en.wikipedia.org/wiki/Rodrigues'_rotation_formula |
2楼2016-06-07 09:42:19