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mrrabbitsir

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专业: 控制理论与方法

[求助] 关于旋转矩阵的定义已有1人参与

在一本英文书上看到了关于旋转的一种定义，其中R为旋转矩阵，S为反对称矩阵，请问这个公式的推导出处是？

@laosam280

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1楼 2016-06-06 23:16:18

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

Mr__Right

专家顾问 (著名写手)

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【答案】应助回帖

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感谢参与，应助指数 +1
mrrabbitsir: 金币+10, ★★★★★最佳答案 2016-06-08 00:04:02

Rodrigues
https://en.wikipedia.org/wiki/Rodrigues'_rotation_formula

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文章乃身外之物,要多考虑编辑、审稿人和读者的感受。

2楼2016-06-07 09:42:19