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| 本次课题围绕着设计一种新型爬楼梯小车为目而展开，根据《楼梯设计国家规范》使用Besiege进行建模，实体采用“创意之星”的零件组装，对其动作行为模块化分析，进行C语言可视化编程。本次课题的主要功能包括：一、智能识别楼梯与墙壁；二、完成上下楼梯，即解决生活中机器越障问题；三、自主解决由于楼梯结构或零件所造成的卡住及倾倒等问题，即通过数据锻炼的方式，依照机器智能获取的所处位置信息，判断下一步所需采取的措施。整个实现过程中调研文献覆盖面广，分析透彻，对机器所需数据进行分类记录整理。 |
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