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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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05724221

新虫 (初入文坛)

[求助] 关于旋转体扭矩与转动惯量的计算 已有4人参与

请问下面的图片中绕红色轴旋转的电机扭矩改如何计算？已知负载为200kg，速比300，白色部分为减速器，我觉得是扭力只要能克服减速器摩擦力就可以转动了，扭矩应该很小，但自己不太确信，也不知道这个摩擦力改怎么计算出来。
另外选电机时还要计算负载的转动惯量，电机的转动惯量要至少是负载的3倍，但是负载都是不规则的，并不是课本上那种规则的圆柱体什么的，所以转动惯量这里也不知道怎么算，希望大家对这两个问题给点提示，谢谢了！

关于旋转体扭矩与转动惯量的计算
无标题.jpg@ctgu_zheng
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1楼 2016-05-23 16:39:08
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kingjinjing

专家顾问 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
像你三维都画出来了。。。把材料属性画上去。。。惯量什么的。软件会自动给你算好的
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4楼2016-05-23 20:31:16
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普通回帖

cxs_2025

铁虫 (小有名气)
我们最近也遇到和你一样的问题，你可以要一本专门讲电机选用的书看看，我记得我看的一本好像叫《伺服电机的选型》，上面有转动惯量的计算模型，你可以看看类似的书，希望对你有帮助。
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2楼2016-05-23 17:14:18
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05724221

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by cxs_2025 at 2016-05-23 17:14:18
我们最近也遇到和你一样的问题，你可以要一本专门讲电机选用的书看看，我记得我看的一本好像叫《伺服电机的选型》，上面有转动惯量的计算模型，你可以看看类似的书，希望对你有帮助。

《机械设计中伺服电机及驱动器的选型》，机械工业出版社李幼涵编著，是这本书吗？

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3楼2016-05-23 17:51:34
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狮山垂钓

铁虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
我感觉也是，这个复杂模型的定义好材料参数等，软件应该能算出转动惯量的
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5楼2016-05-23 20:42:37
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h79029

铜虫 (初入文坛)
赞同，用三维软件很方便测出来

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6楼2016-05-23 22:08:25
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05724221

新虫 (初入文坛)
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4楼: Originally posted by kingjinjing at 2016-05-23 20:31:16
像你三维都画出来了。。。把材料属性画上去。。。惯量什么的。软件会自动给你算好的

嗯，这个转动惯量已经用算出来了，那个绕垂直轴旋转的扭矩该怎么算呢

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7楼2016-05-24 07:18:26
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05724221

新虫 (初入文坛)
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5楼: Originally posted by 狮山垂钓 at 2016-05-23 20:42:37
我感觉也是，这个复杂模型的定义好材料参数等，软件应该能算出转动惯量的

扭力该怎么算呢？

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8楼2016-05-24 11:10:37
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huanying134

新虫 (初入文坛)
负载200kg是什么意思，要举起来还是转动起来，可以把需求功率的算出来，在换算扭矩

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9楼2016-05-24 17:41:48
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05724221

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
9楼: Originally posted by huanying134 at 2016-05-24 17:41:48
负载200kg是什么意思，要举起来还是转动起来，可以把需求功率的算出来，在换算扭矩

就是旋转，200kg负载压在上面

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10楼2016-05-24 18:10:42
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