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1132520084

新虫 (小有名气)

[求助] 内模控制(IMC)在控制非线性模型时,怎么对判别非线性模型的纯滞后阶数呢?

由于求模型的逆模型时,为了保证逆模型稳定,因此要提取出模型的纯滞后环节(纯滞后环节的逆为超前环节,影响稳定),但是我现在要控制非线性模型,具体的参数我也不知道,正向模型的辨识可以做,但是做逆模型的时候需要判断纯滞后阶数,这个怎么确定呢?多谢多谢~~~
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