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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 采用输出反馈设计控制器或观测器时，为什么要假设输出矩阵为行满秩？
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carrot1103

禁虫 (著名写手)
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1楼 2016-05-19 10:36:27
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syddesk

木虫 (正式写手)
★ ★
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carrot1103: 金币+1 2016-05-21 15:02:17
如果输出矩阵不满秩的话，会存在多个状态x对应一个y的情况，无法确定状态，也就是系统不完全可观
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2楼2016-05-19 17:22:53
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Sache

新虫 (初入文坛)
★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
carrot1103: 金币+2 2016-05-21 20:42:48
That the output matrix is of full row rank means, roughly speaking,  the sensors used should be of different technical features/properties. In general, there is no reason to use redundent sensors (only if it is required, e.g. in fault-tolerant systems).

BTW, the observability is generally independent of the rank of the output matrix, i.e. if the system is observable with a sensor, then it is still observable with two sensors of this type.
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3楼2016-05-20 13:02:20
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carrot1103

禁虫 (著名写手)
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4楼2016-05-21 20:44:13
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Sache

新虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
4楼: Originally posted by carrot1103 at 2016-05-21 20:44:13
不是满秩，是行满秩。

Of course, it is of full row rank. Both in theory and applications, the number of the state variables is generally larger (or equal to) the number of sensors.
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5楼2016-05-23 12:34:11
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