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xuh1991木虫 (正式写手)
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卡尔曼滤波的增益如何离线求出?
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| 卡尔曼滤波的增益表达式与观测数据无关,最终会收敛于一个定值,那么如何求解这个定值呢?是可以直接求得解析结果呢?还是利用数值求解方法求解?@mchen_6431 |
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Can you recomand one textbook about how to solve the Riccati eq..I am puzzled by the problem for nearly one month and I want to know if there exist a closed-form expression for the equation.Your valuable advice will be highly appreciated and thank you! 发自小木虫Android客户端 |
4楼2016-05-20 15:39:29
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