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abaqus皮带轮跑偏的多体动力学仿真问题
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| abaqus多体运动仿真中边界条件要加在随动坐标系怎么实现？在运动过程中如果除了UR3的转动还有UR2的偏转怎么定义边界条件？仿真时间如果超过2π怎么避免周期性加载让其运动具有连续性？ |
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