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langka1573

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怎么调节啊
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pid控制液压系统速度，跟踪正弦信号时，每次都是波动半天之后才开始跟踪，还存在相差和幅值差，阶跃信号也是波动半天才开始跟踪

怎么调节啊


怎么调节啊-1


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1楼 2016-05-03 16:43:01
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xiaqisharen

新虫 (职业作家)
谢币！

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7楼2016-05-03 16:43:17
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hitwu

新虫 (小有名气)
p太大

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35楼2016-05-03 16:44:39
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langka1573

新虫 (小有名气)
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35楼: Originally posted by hitwu at 2016-05-03 16:44:39
p太大

在线等，我现在试试啊，先谢过

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37楼2016-05-03 16:46:19
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18681669159

新虫 (小有名气)
p不对

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39楼2016-05-03 16:48:31
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langka1573

新虫 (小有名气)
引用回帖:
39楼: Originally posted by 18681669159 at 2016-05-03 16:48:31
p不对

放大了是酱紫的，怎么办啊
怎么调节啊-2



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40楼2016-05-03 16:51:12
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hitwu

新虫 (小有名气)
引用回帖:
37楼: Originally posted by langka1573 at 2016-05-03 16:46:19
在线等，我现在试试啊，先谢过
...

降低p，去掉d试试。

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41楼2016-05-03 17:05:51
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18681669159

新虫 (小有名气)
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小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
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40楼: Originally posted by langka1573 at 2016-05-03 16:51:12
放大了是酱紫的，怎么办啊

...

我觉得你还是按照PID调节的步骤，从头再来一遍～这个确实是P太大了，当然I和D也是有问题的～

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42楼2016-05-03 17:07:34
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langka1573

新虫 (小有名气)
引用回帖:
41楼: Originally posted by hitwu at 2016-05-03 17:05:51
降低p，去掉d试试。
...

谢谢

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43楼2016-05-03 17:19:41
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langka1573

新虫 (小有名气)
引用回帖:
41楼: Originally posted by hitwu at 2016-05-03 17:05:51
降低p，去掉d试试。
...

谢谢

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44楼2016-05-03 17:19:56
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fangye_3楼
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王小华雅丽6楼
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浮云总会有9楼
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hc360283412楼
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Cybin13楼
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小胡萝贝18楼
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hnmoon02519楼
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陸东21楼
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南得糊涂24楼
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qq898liang26楼
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考博1329楼
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qq12203539830楼
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小梅山36楼
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