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heart_hunter金虫 (小有名气)
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工业机器人前景如何？ 已有2人参与
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大家有专门研究工业机器人的么？比如运动，动力学基础研究，控制器研究，参数参数辨识研究，轨迹规划研究，等等，其中有哪些点子可以发文章，实际应用如何？ 发自小木虫Android客户端 |
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heart_hunter
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3楼2016-04-30 22:49:31
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是的，我们现在做的就是控制器，都是基于动力学模型，加参数辨识去做，电机驱动器如果用通用的，则动力学前馈补偿，否则也可以用基于逆动力学设计控制器。。。。。。 发自小木虫Android客户端 |
5楼2016-05-01 20:51:41