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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 通信科学 » UKF性能一定比EKF好吗？
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最美的你

新虫 (正式写手)

[交流] UKF性能一定比EKF好吗？

如题，为什么我的实验EKF的性能比UKF要好，就是运行时间久了一点，求大神指点。
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1楼 2016-04-28 16:07:38
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最美的你

新虫 (正式写手)
2楼2016-04-28 17:14:07
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mchen_6431

专家顾问 (著名写手)
★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
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最美的你: 金币+10 2016-05-03 15:17:09
感觉你的所有结果都是相反的,UK F时间复杂度肯定要小于UK F的。估计是你的参数选择有问题。

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3楼2016-04-29 20:22:20
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xudengrong

新虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
非线性不强的话性能基本差不多，非线性强的话ukf要好，ekf计算量要小一点

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4楼2016-04-30 22:45:32
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afu2007
no

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5楼2016-05-03 13:27:41
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最美的你

新虫 (正式写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by mchen_6431 at 2016-04-29 20:22:20
感觉你的所有结果都是相反的,UK F时间复杂度肯定要小于UK F的。估计是你的参数选择有问题。

确实是，初始化那几个参数，都是按照别人的来选的，也设置了很多组对比，发现效果不明显。文献上关于这个也没有看到很多的限制，请问下，见过这些参数设置的相关文献。
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6楼2016-05-03 15:17:05
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Acctupe

铜虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
在非线性方面UKF是要好的，不过计算复杂度提高了。要不试试CKF？

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7楼2016-05-04 09:54:40
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