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东方天遥至尊木虫 (著名写手)
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[求助]
自学约束哈密顿系统，求帮助
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第一次自学约束哈密顿量系统，参考的是梁灿彬教授的微分几何入门与广义相对论下册第15章。该章后第三题有些复杂，我已经附上了。前俩小问简单，初级约束为 哈密顿量为 从而，矩阵 （c）也很简单。（d）问较为复杂，不知道大家有没有读过这本书的15.3节，感觉有些多余。对这道题，我想最简单的解决方法是，先在哈氏解出运动方程，其中有 （ｅ）最复杂。目前没有太好的思路，尤其是第一个小问，我的思路是，先证明如果一个演化曲线有一点在 那么，如果证明了这问题，是不是在解剩下俩问时，因为已经约定只考虑  wenti.PNG |
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