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cug_panda新虫 (小有名气)
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控制问题，大家一起探讨一下呗 已有2人参与
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一个执行机构，两个PD控制器要求同时实现两个不同的控制目标，，有什么办法可以把两个PD控制器综合在一起吗 发自小木虫Android客户端 |
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