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PID反馈控制的simulink中，如何根据运行情况对控制参数进行更改
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小弟在做PID反馈控制的simulink，给定控制参数值可以做 但是，运行中，系统参数改变存在优化问题，需要对所控的参数进行改变。比如，控温环节中，外界的扰动不同对应的最优控制温度不同，因此被控参数（温度）会有所改变 根据运行的参数可以推测外界的扰动，进而获得优化后的控制参数 这整个过程如何在simulink中实现？？ 上网搜了很多s函数等等的方法，原理还不是很懂，求人指点 |
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