24小时热门版块排行榜

返回列表

dage16wo

木虫 (小有名气)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 3642.5
帖子: 155
在线: 53.9小时
虫号: 2138634
注册: 2012-11-20
性别: GG
专业: 机构学与机器人

[求助] fmincon优化的问题

function f=objtctfun(x)
global G1 L1 G4 L4 Gg Gd Gw G05 L05 G04 L04 G03 L03 G02 L02 G01 L01 k l a c
f=(G1*L1+G4*L4+(Gg+Gd)*L1+Gw*L4+G05*L05+G04*L04+G03*L03+G02*L02+G01*L01)*cos(k*pi/180)*(l+x(3))/(sqrt(a^2*c^2+x(2)^2*x(1)^2-2*a*c*x(1)*x(2)));

以上为目标函数

function [c,ceq]=conobject(x)
global a c1 k l h1 k1 k2 pi
c=[(l+x(3))-sqrt(a^2+x(1)^2)-sqrt(x(2)^2+c1^2);
sqrt(x(2)^2+c1^2)-sqrt(a^2+x(1)^2)-(l+x(3));
sqrt(x(2)^2+c1^2)-sqrt(a^2+x(1)^2)-(l+x(3));
(l+2*x(3))-(sqrt(a^2+x(1)^2)+sqrt(x(2)^2+c1^2));
(sqrt(x(2)^2+c1^2))-(sqrt(a^2+x(1)^2)+(l+2*x(3)));
sqrt(x(2)^2+c1^2)-(sqrt(a^2+x(1)^2)+(l+2*x(3)));
x(1)-h1;
c1-x(1);
x(2)-k2;
k1-x(2);
a^2+x(1)^2+c1^2+x(2)^2-2*(a*x(2)+x(1)*c1)*cos(k*pi/180)+2*sqrt(a^2*c1^2+x(2)^2*x(1)^2-2*a*c1*x(1)*x(2))*sin(k*pi/180) -(l+2*x(3))^2;
];
ceq=a^2+x(1)^2+c1^2+x(2)^2-2*(a*x(2)+x(1)*c1)-(l+x(3))^2;

以上为约束函数

G1=410  L1=21550  G4=200 L4=20730 Gw=49.79 Gg=199.16 Gd=100  G05=0 L05=0 G04=0  L04=0  G03=830.72

L03=17707 G02=1214.5  L02=11517 G01= 1659.95 L01=4445

a=100 c1=390 k=30 l=500 h1=4000 k1=1000  k2=2500

初始值x0=[500:500:500]  非线性优化为题

出现问题

??? Error using ==> vertcat
CAT arguments dimensions are not consistent.

Error in ==> conobject at 3
c=[(l+x(3))-sqrt(a^2+x(1)^2)-sqrt(x(2)^2+c1^2);

Error in ==> fmincon at 654
      [ctmp,ceqtmp] = feval(confcn{3},X,varargin{:});

Caused by:
Failure in initial user-supplied nonlinear constraint function evaluation. FMINCON cannot continue.

回复此楼

» 猜你喜欢

loveisalwayshere!

1楼 2016-04-08 21:52:29

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

相关版块跳转我要订阅楼主 dage16wo 的主题更新

返回列表