24小时热门版块排行榜

返回列表

yyy1112

银虫 (小有名气)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 415
散金: 10
帖子: 55
在线: 34.1小时
虫号: 3676286
注册: 2015-02-03
专业: 零件加工制造

[求助] matlabS函数仿真出现错误，求帮忙！

程序：function [sys,x0,str,ts] = chap2_1(t,x,u,flag)
switch flag,
case 0,
[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
case 3,
      sys=mdlOutputs(t,x,u);
case{2,4,9}
      sys=[];
otherwise
   error(['unhandled flag= ',num2str(flag)]);
end
      function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes
         sizes=simsizes;
         sizes.NumContStates=0;
         sizes.NumDiscStates=0;
         sizes.NumOutputs=1;
         sizes.NumInputs=3;
         sizes.DirFeedthrough=1;
         sizes.NumSampleTimes=0;

         sys=simsizes(sizes);
         x0=[];
         str=[];
         ts=[];

            function sys =mdlOutputs(t,x,u)
            error=u(1);
            derror=u(2);
            errori=u(3);


            kp=60;
            ki=1;
            kd=3;
            ut=kp*error+kd*derror+ki*errori;

            sys{1}=ut;

运行这段程序时，系统显示
Output returned by S-function 'chap2_1' in 'CHAP1_1/S-Function' during flag=3 call must be a real vector of length 1 求大神帮忙看看！谢谢

回复此楼

» 猜你喜欢

1楼 2016-03-30 11:02:07

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

相关版块跳转我要订阅楼主 yyy1112 的主题更新

返回列表