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yyy1112

银虫 (小有名气)

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[求助] matlabS函数仿真出现错误，求帮忙！

程序：function [sys,x0,str,ts] = chap2_1(t,x,u,flag)
switch flag,
case 0,
[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
case 3,
      sys=mdlOutputs(t,x,u);
case{2,4,9}
      sys=[];
otherwise
   error(['unhandled flag= ',num2str(flag)]);
end
      function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes
         sizes=simsizes;
         sizes.NumContStates=0;
         sizes.NumDiscStates=0;
         sizes.NumOutputs=1;
         sizes.NumInputs=3;
         sizes.DirFeedthrough=1;
         sizes.NumSampleTimes=0;

         sys=simsizes(sizes);
         x0=[];
         str=[];
         ts=[];

            function sys =mdlOutputs(t,x,u)
            error=u(1);
            derror=u(2);
            errori=u(3);


            kp=60;
            ki=1;
            kd=3;
            ut=kp*error+kd*derror+ki*errori;

            sys{1}=ut;

运行这段程序时，系统显示
Output returned by S-function 'chap2_1' in 'CHAP1_1/S-Function' during flag=3 call must be a real vector of length 1 求大神帮忙看看！谢谢

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1楼 2016-03-30 11:02:07

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