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[求助]
matlabS函数仿真出现错误，求帮忙！
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程序：function [sys,x0,str,ts] = chap2_1(t,x,u,flag) switch flag, case 0, [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes; case 3, sys=mdlOutputs(t,x,u); case{2,4,9} sys=[]; otherwise error(['unhandled flag= ',num2str(flag)]); end function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes sizes=simsizes; sizes.NumContStates=0; sizes.NumDiscStates=0; sizes.NumOutputs=1; sizes.NumInputs=3; sizes.DirFeedthrough=1; sizes.NumSampleTimes=0; sys=simsizes(sizes); x0=[]; str=[]; ts=[]; function sys =mdlOutputs(t,x,u) error=u(1); derror=u(2); errori=u(3); kp=60; ki=1; kd=3; ut=kp*error+kd*derror+ki*errori; sys{1}=ut; 运行这段程序时，系统显示 Output returned by S-function 'chap2_1' in 'CHAP1_1/S-Function' during flag=3 call must be a real vector of length 1 求大神帮忙看看！ 谢谢 |
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