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枫过无痕

铜虫 (初入文坛)

应助: 1 (幼儿园)
金币: 157.4
散金: 5
帖子: 19
在线: 8.6小时
虫号: 4133411
注册: 2015-10-10
专业: 机器人学及机器人技术

[交流] 机械臂运动学控制已有1人参与

工业机器人运动学是怎样运用到实际控制的，是如何编程实现的，来控制机械臂的，示教再现是不是一定要视觉控制，如何实现的？

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1楼 2016-03-29 16:28:51

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

wo2cast

木虫 (著名写手)

应助: 43 (小学生)
金币: 3216.8
红花: 3
沙发: 1
帖子: 1859
在线: 332.9小时
虫号: 4389236
注册: 2016-01-31
性别: GG
专业: 控制理论与方法

★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖

我觉得低级的示教再现不一定要视觉控制吧。比如：拿个遥控器，控制机器人从A点运动到B点，期间，右手臂要挥舞一下，左手要挥舞两下。那么，按下“教学”的按钮后，机器人的硬盘就开始保存数据：轮子往哪个方向运动了多长时间，在第N时刻，右边手臂的运动轨迹，左边手臂的运动轨迹···。按下“停止学习”按钮，数据保存结束。这样应该可以吧

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'“万事开头难”“之后呢？”“之后你就习惯了”

2楼2016-03-30 00:36:53