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枫过无痕

铜虫 (初入文坛)

[交流] 机械臂运动学控制 已有1人参与

工业机器人运动学是怎样运用到实际控制的，是如何编程实现的，来控制机械臂的，示教再现是不是一定要视觉控制，如何实现的？
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1楼 2016-03-29 16:28:51
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wo2cast

木虫 (著名写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
我觉得低级的示教再现不一定要视觉控制吧。比如：拿个遥控器，控制机器人从A点运动到B点，期间，右手臂要挥舞一下，左手要挥舞两下。那么，按下“教学”的按钮后，机器人的硬盘就开始保存数据：轮子往哪个方向运动了多长时间，在第N时刻，右边手臂的运动轨迹，左边手臂的运动轨迹···。按下“停止学习”按钮，数据保存结束。这样应该可以吧
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'“万事开头难”“之后呢？”“之后你就习惯了”
2楼2016-03-30 00:36:53
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