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切换系统Matlab编程实现问题
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请教下切换系统在各个模态切换时，系统状态响应是怎么实现的？ 假如是连续系统，反馈是状态反馈即U=KX，目前实现了系统模态的切换，但是后面响应总是输出最后一个模态的曲线，代码如下： A前面已经根据模态切换，取不同子系统的A，并将U合并到A 中，即A=Ai+BiKi, B=[];D=[];C=[]; x_0=[-1.2;0.6]; sys=ss(A,B,C,D); [y,t,x]=initial(sys,x_0,（i-1）,i); plot(t,x); 在i时刻模态发生切换，问题应该是出在x_0，没有将上一模态的终值替换给下一模态的初值，各位大神有没有解决办法 |
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