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求助，关于碰撞接触的问题，来防止粒子穿透效应
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模拟两边的一堆粒子高速对撞，用了罚函数法加入接触力，来防止粒子对穿，结果还是穿透了，调大惩罚因子会有所缓解，但是解决不了，有什么别的方法能解决这个问题吗？ |
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