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运动型暖男

银虫 (小有名气)

[求助] 关于MATLAB求解动力学方程

这个问题困扰我多时了,看了很多论文,也试着用一些方法来求解,仍然没有解决,有哪位虫友可以帮忙解决吗?
动力学方程如下所示:
关于MATLAB求解动力学方程
Basset1.jpg
这个方程难解主要是因为后面的积分项,将其利用梯形公式近似,然后采用向前欧拉法离散为一下形式:
关于MATLAB求解动力学方程-1
Basset.jpg
那么这个方程怎么写代码呢?
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