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liuruiaza金虫 (小有名气)
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控制中的补偿器是什么？
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看了下线性系统理论，有几个概念不是很清楚。 输出反馈中有静态反馈和动态反馈，动态反馈用到补偿器。 补偿器是不是就是通常说就是传递函数形式给出的控制器？是不是也叫作动态补偿器？一般具有二阶以上的阶次？ 那么静态反馈的反馈阵一定是一个对角阵吗？ |
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liuruiaza
金虫 (小有名气)
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3楼2016-03-21 10:28:47