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[求助]
群机器人多目标搜索时，怎样提高搜索效率或者使得机器人搜索过程能耗较低？
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| 除去包括在任务分工环节增加闭环调节、以及子群之间配合搜索等，群机器人多目标搜索问题还有哪些可以创新的点，包括索环境、任务分工、避障、协作搜索以及机器人控制方面有什么样好的建议？ |
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