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银虫 (初入文坛)

[求助] 力控制的压痕模拟

有没有人在做或者是做过力控制的压痕模拟啊?就是给压头施加一个恒定的力,想得到在这个恒定力作用下的压深~(和位移控制的压痕正好相反)
我的问题是:
我用addforce指令给压头一个压向基体的力,如果没有速度压头的位移是不变化的,但是在用velocity set的指令设完速度之后(这个命令主要是用来设置初始速度吧?),压头是压进基体了,但是奇怪的是压头在压进基体的时候有振动的感觉~就是说不是直接一下子压进去,是压进去一部分后震荡着在往下压~~~很奇怪~
有谁可以帮忙解答一下吗?谢谢了~~
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