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ekfslam
大家好，我想请问一下slam的数据关联中这2个是谁和谁的权限距离值？GATE_REJECT=4.0;maximumdistanceforassociationGATE_AUGMENT=25.0;minimumdistanceforcreationofnewfeature
vjhbte58
2017-03-19 02:19
