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自己编的惯导解算航向角程序，不知道哪里出错
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本来准备编个入门级程序，想看一下静止状态下，陀螺仪和加速度计零偏对航向角的影响。 我的仿真程序就是设置陀螺仪和加速度计真值为0，然后加上零偏，之后加速度计z轴叠加当地重力加速度分量，陀螺仪三轴叠加wie和wen，然后利用加速度计和陀螺仪的输出计算速度和位置，计算公式如图三四五。 正确的仿真结果应该是图一那样，可以清楚看到舒勒振荡等。但是我仿真出来的是图二……这……大佬们有犯过同样的错误吗，求分享经验……      发自小木虫IOS客户端 |
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stage辉辉
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4楼2019-08-02 16:37:54
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5楼2019-08-08 22:23:14
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