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fromto1566银虫 (小有名气)
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关于控制方法，专家的意见我该如何回答？专家问为何不选择自适应和状态观测
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投稿了一篇中文期刊，电液伺服系统控制采用了滑膜神经网络控制算法。 投稿专家意见如下： 线性化后的电液伺服模型，存在液压参数不确定性和外负载扰动d，为什么不采用参数自适应估计律和干扰观测器估计这些未知特性。 请问我该如何回答。 |
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chonger102
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