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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 数学 » 应用数学与力学 » 请教各位大神，欲控制单摆在移动过程中不动，有什么方法？
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yoyo0201

金虫 (著名写手)

[交流] 请教各位大神，欲控制单摆在移动过程中不动，有什么方法？ 已有4人参与

有个问题想请教各位大神，手执一头，另一头连着一球，类似于单摆，如何控制手的速度或者说轨迹运动，使得球也不动。现给手以加速减速的控制，在微小的移动中可以使球随着手的移动而不动，从数学上应该怎么分析？有相关的资料否？欢迎讨论
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1楼 2016-01-07 10:38:50
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回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

shabaolin

铜虫 (著名写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
这明显是理论力学问题啊

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4楼2016-01-07 15:37:32
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普通回帖

mygt_hit

专家顾问 (职业作家)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
可以试试经典力学或理论力学中的方法，复杂点可以考虑分析力学。
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知其然，知其所以然。
2楼2016-01-07 12:16:14
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liuchao0878

木虫 (小有名气)
轨迹规划
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喵~
3楼2016-01-07 15:22:59
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uvwxmc

金虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
“...随着手的移动而不动...”，你的语文老师是体育老师教的吧。
要想让球不动，球就不能有一点加速度，或者冲量。重力已经不能改了，支持力必须精确等于重力，也就是说，不可能。
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5楼2016-01-07 21:55:30
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yoyo0201

金虫 (著名写手)
引用回帖:
5楼: Originally posted by uvwxmc at 2016-01-07 21:55:30
“...随着手的移动而不动...”，你的语文老师是体育老师教的吧。
要想让球不动，球就不能有一点加速度，或者冲量。重力已经不能改了，支持力必须精确等于重力，也就是说，不可能。

如果给手以加速减速，球可以不动，已经验证，但是不知道基于什么原理？为什么这样移动球就可以不动了？读书时候语文是不好，不过和这个好像没有关系吧？哈哈。一起探讨啊

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6楼2016-01-08 11:48:55
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yoyo0201

金虫 (著名写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by mygt_hit at 2016-01-07 12:16:14
可以试试经典力学或理论力学中的方法，复杂点可以考虑分析力学。

好的。谢谢

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7楼2016-01-08 11:50:07
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yoyo0201

金虫 (著名写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by liuchao0878 at 2016-01-07 15:22:59
轨迹规划

谢谢😊

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8楼2016-01-08 11:50:37
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yoyo0201

金虫 (著名写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by shabaolin at 2016-01-07 15:37:32
这明显是理论力学问题啊

谢谢，现在就想知道他到底符合什么物理原理

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9楼2016-01-08 11:51:53
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mygt_hit

专家顾问 (职业作家)
引用回帖:
9楼: Originally posted by yoyo0201 at 2016-01-08 11:51:53
谢谢，现在就想知道他到底符合什么物理原理
...

大致就是那几个守恒原理吧，能量、动量、角动量守恒。把手、球、连接杆看作一个系统。
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知其然，知其所以然。
10楼2016-01-08 12:10:57
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