| 查看: 1211 | 回复: 6 | ||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||
[求助]
飞行器动力学模型是刚性系统吗？用什么simulink求解器仿真比较合适呢？ 已有1人参与
|
||
| 要做飞行器控制的simulink仿真了，想先确定一下飞行器的动力学模型/控制模型是刚性系统吗？用什么simulink求解器仿真比较合适呢（固定步长时）？ |
回复此楼» 猜你喜欢
材料与化工371求调剂
已经有9人回复
-
085600调剂
已经有9人回复
-
346分的生物与医药08600求调剂
已经有6人回复
-
304求调剂（085602，过四级，一志愿985）
已经有13人回复
-
328分调剂
已经有6人回复
-
求调剂
已经有9人回复
-
358求调剂
已经有7人回复
-
生物与医药调剂
已经有3人回复
-
367求调剂
已经有3人回复
-
工科08专硕机械275求调剂
已经有3人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
5楼2015-12-18 01:00:13
kingspin
木虫 (著名写手)
- 应助: 254 (大学生)
- 金币: 4472.5
- 红花: 74
- 帖子: 1635
- 在线: 315.5小时
- 虫号: 2585875
- 注册: 2013-08-07
- 性别: GG
- 专业: 聚合物共混与复合材料
2楼2015-12-17 22:23:29
arccos
金虫 (正式写手)
- 应助: 15 (小学生)
- 金币: 1727.5
- 红花: 2
- 帖子: 304
- 在线: 33.1小时
- 虫号: 3503964
- 注册: 2014-10-28
- 性别: GG
- 专业: 动力学与控制
【答案】应助回帖
感谢参与，应助指数 +1
|
动力学模型肯定是非线性的，求解一阶微分方程，用ode45求，也就是四阶龙哥-库塔法。 而控制系统一开始最好先用小扰动法(泰勒展开取忽略二阶及以上)线性化，然后求解，但是如果往深了做，就必须考虑非线性影响，比如说时滞。 发自小木虫Android客户端 |
3楼2015-12-18 00:39:40
arccos
金虫 (正式写手)
- 应助: 15 (小学生)
- 金币: 1727.5
- 红花: 2
- 帖子: 304
- 在线: 33.1小时
- 虫号: 3503964
- 注册: 2014-10-28
- 性别: GG
- 专业: 动力学与控制
|
sorry，才发现问的是刚性系统问题 用百度的答案回答吧 什么是刚性问题？ 在用微分方程描述的一个变化过程中，若往往又包含着多个相互作用但变化速度相差十分悬殊的子过程，这样一类过程就认为具有“刚性”。描述这类过程的微分方程初值问题称为“刚性问题”。例如，宇航飞行器自动控制系统一般包含两个相互作用但效应速度相差十分悬殊的子系统，一个是控制飞行器质心运动的系统，当飞行器速度较大时，质心运动惯性较大，因而相对来说变化缓慢；另一个是控制飞行器运动姿态的系统，由于惯性小，相对来说变化很快，因而整个系统就是一个刚性系统。 matlab常用来进行微分运算，如果问题是设计以上所描述的情况。就同一定义为刚性问题 发自小木虫Android客户端 |
4楼2015-12-18 00:43:52
5