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该平面的法向矢量为:A={x2-x1,y2-y1,z2-z1}×{x3-x1,y3-y1,z3-z1}
={(y2-y1)*(z3-z1)-(y3-y1))*(z2-z1),(x3-x1)*(z2-z1)-(x2-x1)*(z3-z1),(x2-x1)*(y3-y1)-(x3-x1)*(y2-y1)}
,而x、y、z轴的矢量分别为:{1,0,0}、{0,1,0}、{0,0,1},由此可便可计算出平面法矢与三个坐标轴的夹角的方向余弦Cosα、Cosβ、Cosγ,进而求出α、β、γ。 |
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