24小时热门版块排行榜    

Znn3bq.jpeg
查看: 1927  |  回复: 3
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

Carl581

铜虫 (小有名气)

[求助] 关于机器人的PD加重力补偿控制,闭环控制系统稳定的时候,偏差为0吗?

关于机器人的PD加重力补偿控制,闭环控制系统稳定的时候,偏差为0吗?
回复此楼
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

chaoge1990

新虫 (初入文坛)

因为q的导数趋近于0,将控制律带入机器人方程得到闭关动力学方程,从此方程可看出偏差趋近于0

发自小木虫Android客户端
4楼2015-12-10 11:34:25
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 4 个回答

chaoge1990

新虫 (初入文坛)

3楼2015-12-10 11:30:17
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 271求调剂 +35 2261744733 2026-04-11 37/1850 2026-04-16 13:16 by jiahl2024
[考研] 药学专硕调剂 +9 ? 一路生?花? 2026-04-10 11/550 2026-04-16 10:49 by noqvsozv
[考研] 294求调剂 +11 淡然654321 2026-04-15 11/550 2026-04-16 10:23 by beilsong20
[考研] 一志愿A区211,22408 321求调剂 +6 随心所欲☆ 2026-04-15 7/350 2026-04-15 21:45 by lbsjt
[考研] 生物学调剂 +9 纸扇zhishan 2026-04-13 9/450 2026-04-15 18:28 by AN流800
[考研] 245求调剂 +6 冰糖橘?汽水 2026-04-13 10/500 2026-04-14 10:49 by jyl0317
[考研] 一志愿西交机械专硕求调剂 +9 求上岸的小王 2026-04-10 9/450 2026-04-13 16:08 by jiangguiquan11
[考研] 材料复试求调剂 +24 xhhdjdjsjks 2026-04-09 24/1200 2026-04-13 15:49 by 幸免 ..
[考研] 0854调剂 +10 长弓傲 2026-04-11 11/550 2026-04-13 10:38 by wp06
[考研] 346分,工科0854求调剂,专硕 +6 moser233 2026-04-12 7/350 2026-04-12 22:11 by fqwang
[教师之家] 山东双非院校考核超级无底线,领导幸灾乐祸,教师遭殃恐 +3 qut2026 2026-04-11 7/350 2026-04-12 20:24 by qut2026
[考研] 2本,初试303,0860求调剂 +6 floriea 2026-04-12 8/400 2026-04-12 18:13 by zhouxiaoyu
[考研] 求调剂 +16 张番茄不炒蛋 2026-04-10 17/850 2026-04-12 13:58 by 熬夜成!
[考研] 085410 273求调剂 +10 X1999 2026-04-09 10/500 2026-04-12 09:24 by 逆水乘风
[考研] 一志愿西北工业大学289 085602 +33 yang婷 2026-04-10 34/1700 2026-04-12 08:11 by Art1977
[考研] 调剂 +6 青灯不负 2026-04-09 6/300 2026-04-11 20:35 by dongdian1
[考研] 22408 327分求调剂 +4 韵风kon 2026-04-10 4/200 2026-04-11 09:51 by 猪会飞
[考研] 311求调剂 +13 xyp想读书 2026-04-10 14/700 2026-04-11 09:41 by 猪会飞
[考研] 083200 305分 求二轮调剂 不接受跨专业 +9 Claireyyyy 2026-04-09 10/500 2026-04-10 21:21 by Claireyyyy
[考研] 085800 能源动力求调剂 +6 阿biu啊啊啊啊啊 2026-04-10 6/300 2026-04-10 15:03 by hemengdong
信息提示
请填处理意见