应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 机器人运动控制
132/2返回列表上一页12
查看: 2424  |  回复: 12
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

Zhangsanxi

铁杆木虫 (著名写手)
引用回帖:
10楼: Originally posted by 歌颂困 at 2016-06-02 15:37:36
请问机器人控制该如何入门，本人研一，刚接触课题，课题组之前不是做机器人的，最近是一头雾水...

基本从最基本的控制方法学起啊，什么PID、自适应等，然后实际参与到课程中，实训，，，，。或者，自己先买一个51单片机，一个stm32硬件，也就几百块钱（或者借用别人的，如果有的话），一到两个小电机，做一个遥控控制小车，，，51发射，stm32接收，，，当你实现这个最简单的控制时，你就会理解控制的内涵是什么，，，，该怎么去实现算法，转而再去学机器人控制，门道是相通的，，，，
赞一下 回复此楼
你我交流一种观点，便多一种对世界的认知！
11楼2016-06-02 20:12:04
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

歌颂困

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
11楼: Originally posted by Zhangsanxi at 2016-06-02 20:12:04
基本从最基本的控制方法学起啊，什么PID、自适应等，然后实际参与到课程中，实训，，，，。或者，自己先买一个51单片机，一个stm32硬件，也就几百块钱（或者借用别人的，如果有的话），一到两个小电机，做一个遥控 ...

打算先学习下51，然后学习ARM，但老板让我主攻结构方面的设计，担心时间会有冲突。还有像PID，自适应控制的话需要搞的特别精通吗，还是只是学个大概就可以了。
赞一下(1人) 回复此楼
共同学习，共同进步
12楼2016-06-03 08:58:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Zhangsanxi

铁杆木虫 (著名写手)
引用回帖:
12楼: Originally posted by 歌颂困 at 2016-06-03 08:58:12
打算先学习下51，然后学习ARM，但老板让我主攻结构方面的设计，担心时间会有冲突。还有像PID，自适应控制的话需要搞的特别精通吗，还是只是学个大概就可以了。...

冲突不冲突只有你自己合理把握了，，，哪个研究生不是多线程并进呢？（还不包括各种杂事儿呢），有句话说得好，这个阶段你是历练自己（苦这几年）还是享受时光（maybe，，，）？时间，挤挤总还是有的。。。控制还是要尽可能精通的，，
赞一下 回复此楼
你我交流一种观点，便多一种对世界的认知！
13楼2016-06-03 10:00:18
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 qingchun330 的主题更新
132/2返回列表上一页12
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 关于filecode，很负责任的告诉大家 +6 爱看书的可乐 2026-08-08 7/350 2026-08-08 22:13 by a_niu
[考博] 【2027博士申请】纳米药物递送方向 20+3 13586093586 2026-08-03 5/250 2026-08-08 21:54 by 13586093586
[基金申请] 2026国自然放榜时间 +3 布布和一二 2026-08-08 3/150 2026-08-08 18:15 by Lightingo
[基金申请] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 qTvzQBRAHjCi 2026-08-07 5/250 2026-08-08 17:02 by oEVWOejN9taj
[考研] 售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +3 qTvzQBRAHjCi 2026-08-07 5/250 2026-08-08 16:47 by oEVWOejN9taj
[论文投稿] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 qTvzQBRAHjCi 2026-08-07 4/200 2026-08-08 16:47 by oEVWOejN9taj
[论文投稿] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 Vi50GxzrFcSG 2026-08-07 6/300 2026-08-08 15:07 by oEVWOejN9taj
[论文投稿] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 WQyTGMbfH7Cx 2026-08-07 4/200 2026-08-08 15:02 by oEVWOejN9taj
[硕博家园] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +4 HEQlVqMTIA7d 2026-08-07 6/300 2026-08-08 14:47 by oEVWOejN9taj
[教师之家] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 KXLV3nuBVBY7 2026-08-07 5/250 2026-08-08 14:07 by oEVWOejN9taj
[硕博家园] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 Vi50GxzrFcSG 2026-08-07 6/300 2026-08-08 10:19 by 3OOjAIS77qg2
[考博] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 HEQlVqMTIA7d 2026-08-07 3/150 2026-08-08 03:47 by 6vVgjDL4CnGu
[基金申请] 关于filecode +4 布布和一二 2026-08-07 7/350 2026-08-07 22:55 by zhanghaozhu
[基金申请] 娱乐 +6 Tide man 2026-08-03 6/300 2026-08-07 22:40 by 铁帽子农民
[基金申请] 固定端突然变了，今天 +6 archvillain 2026-08-06 10/500 2026-08-07 16:03 by 医学老男孩
[基金申请] 听说今天filecode变了 +24 布布和一二 2026-08-06 47/2350 2026-08-07 16:02 by zhiyanjiang
[基金申请] filecode变化情况 +6 布布和一二 2026-08-07 22/1100 2026-08-07 14:45 by 且听虎啸
[基金申请] filecode +8 布布和一二 2026-08-06 11/550 2026-08-06 20:41 by tangpu318
[基金申请] 好消息？这个有何含义？？？ +8 Tide man 2026-08-05 10/500 2026-08-05 16:14 by xmuxiaoyu
[基金申请] 纯娱乐，不喜欢勿喷 +7 Tide man 2026-08-04 10/500 2026-08-04 15:10 by loufangrui
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭