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Zhangsanxi

铁杆木虫 (著名写手)

引用回帖:
10楼: Originally posted by 歌颂困 at 2016-06-02 15:37:36
请问机器人控制该如何入门,本人研一,刚接触课题,课题组之前不是做机器人的,最近是一头雾水...

基本从最基本的控制方法学起啊,什么PID、自适应等,然后实际参与到课程中,实训,,,,。或者,自己先买一个51单片机,一个stm32硬件,也就几百块钱(或者借用别人的,如果有的话),一到两个小电机,做一个遥控控制小车,,,51发射,stm32接收,,,当你实现这个最简单的控制时,你就会理解控制的内涵是什么,,,,该怎么去实现算法,转而再去学机器人控制,门道是相通的,,,,
你我交流一种观点,便多一种对世界的认知!
11楼2016-06-02 20:12:04
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歌颂困

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
11楼: Originally posted by Zhangsanxi at 2016-06-02 20:12:04
基本从最基本的控制方法学起啊,什么PID、自适应等,然后实际参与到课程中,实训,,,,。或者,自己先买一个51单片机,一个stm32硬件,也就几百块钱(或者借用别人的,如果有的话),一到两个小电机,做一个遥控 ...

打算先学习下51,然后学习ARM,但老板让我主攻结构方面的设计,担心时间会有冲突。还有像PID,自适应控制的话需要搞的特别精通吗,还是只是学个大概就可以了。
共同学习,共同进步
12楼2016-06-03 08:58:12
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Zhangsanxi

铁杆木虫 (著名写手)

引用回帖:
12楼: Originally posted by 歌颂困 at 2016-06-03 08:58:12
打算先学习下51,然后学习ARM,但老板让我主攻结构方面的设计,担心时间会有冲突。还有像PID,自适应控制的话需要搞的特别精通吗,还是只是学个大概就可以了。...

冲突不冲突只有你自己合理把握了,,,哪个研究生不是多线程并进呢?(还不包括各种杂事儿呢),有句话说得好,这个阶段你是历练自己(苦这几年)还是享受时光(maybe,,,)?时间,挤挤总还是有的。。。控制还是要尽可能精通的,,
你我交流一种观点,便多一种对世界的认知!
13楼2016-06-03 10:00:18
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