24小时热门版块排行榜    

查看: 2265  |  回复: 12

Zhangsanxi

铁杆木虫 (著名写手)

引用回帖:
10楼: Originally posted by 歌颂困 at 2016-06-02 15:37:36
请问机器人控制该如何入门,本人研一,刚接触课题,课题组之前不是做机器人的,最近是一头雾水...

基本从最基本的控制方法学起啊,什么PID、自适应等,然后实际参与到课程中,实训,,,,。或者,自己先买一个51单片机,一个stm32硬件,也就几百块钱(或者借用别人的,如果有的话),一到两个小电机,做一个遥控控制小车,,,51发射,stm32接收,,,当你实现这个最简单的控制时,你就会理解控制的内涵是什么,,,,该怎么去实现算法,转而再去学机器人控制,门道是相通的,,,,
你我交流一种观点,便多一种对世界的认知!
11楼2016-06-02 20:12:04
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

歌颂困

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
11楼: Originally posted by Zhangsanxi at 2016-06-02 20:12:04
基本从最基本的控制方法学起啊,什么PID、自适应等,然后实际参与到课程中,实训,,,,。或者,自己先买一个51单片机,一个stm32硬件,也就几百块钱(或者借用别人的,如果有的话),一到两个小电机,做一个遥控 ...

打算先学习下51,然后学习ARM,但老板让我主攻结构方面的设计,担心时间会有冲突。还有像PID,自适应控制的话需要搞的特别精通吗,还是只是学个大概就可以了。
共同学习,共同进步
12楼2016-06-03 08:58:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Zhangsanxi

铁杆木虫 (著名写手)

引用回帖:
12楼: Originally posted by 歌颂困 at 2016-06-03 08:58:12
打算先学习下51,然后学习ARM,但老板让我主攻结构方面的设计,担心时间会有冲突。还有像PID,自适应控制的话需要搞的特别精通吗,还是只是学个大概就可以了。...

冲突不冲突只有你自己合理把握了,,,哪个研究生不是多线程并进呢?(还不包括各种杂事儿呢),有句话说得好,这个阶段你是历练自己(苦这几年)还是享受时光(maybe,,,)?时间,挤挤总还是有的。。。控制还是要尽可能精通的,,
你我交流一种观点,便多一种对世界的认知!
13楼2016-06-03 10:00:18
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 qingchun330 的主题更新
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 310求调剂 +4 baibai1314 2026-03-16 4/200 2026-03-22 20:19 by edmund7
[考研] 一志愿070300浙大化学358分,求调剂! +3 酥酥鱼.. 2026-03-21 3/150 2026-03-22 11:31 by 杨杨杨紫
[考研] 化学调剂 +5 yzysaa 2026-03-21 5/250 2026-03-21 22:12 by peike
[考研] 299求调剂 +5 shxchem 2026-03-20 7/350 2026-03-21 17:09 by ColorlessPI
[考研] 材料与化工(0856)304求 B区 调剂 +3 邱gl 2026-03-21 3/150 2026-03-21 13:47 by lature00
[考研] 299求调剂 +6 △小透明* 2026-03-17 6/300 2026-03-21 02:42 by JourneyLucky
[考研] 一志愿中国石油大学(华东) 本科齐鲁工业大学 +3 石能伟 2026-03-17 3/150 2026-03-21 02:22 by JourneyLucky
[考研] 332求调剂 +4 ydfyh 2026-03-17 4/200 2026-03-21 02:20 by JourneyLucky
[考研] 一志愿 西北大学 ,070300化学学硕,总分287,双非一本,求调剂。 +4 晨昏线与星海 2026-03-19 4/200 2026-03-20 22:15 by JourneyLucky
[考研] 材料学硕297已过四六级求调剂推荐 +11 adaie 2026-03-19 11/550 2026-03-20 21:30 by laoshidan
[考研] 0817 化学工程 299分求调剂 有科研经历 有二区文章 +22 rare12345 2026-03-18 22/1100 2026-03-20 20:39 by zhukairuo
[考研] 一志愿吉林大学材料学硕321求调剂 +11 Ymlll 2026-03-18 15/750 2026-03-20 19:40 by 丁丁*
[考研] 求调剂 +3 @taotao 2026-03-20 3/150 2026-03-20 19:35 by JourneyLucky
[考研] 261求B区调剂,科研经历丰富 +3 牛奶很忙 2026-03-20 4/200 2026-03-20 19:34 by JourneyLucky
[考研] 085410人工智能专硕317求调剂(0854都可以) +4 xbxudjdn 2026-03-18 4/200 2026-03-20 09:07 by 不168
[考研] 0703化学调剂 +4 18889395102 2026-03-18 4/200 2026-03-19 16:13 by 30660438
[考研] 0703化学调剂 +3 妮妮ninicgb 2026-03-17 3/150 2026-03-18 10:29 by macy2011
[考研] 301求调剂 +4 A_JiXing 2026-03-16 4/200 2026-03-17 17:32 by ruiyingmiao
[硕博家园] 湖北工业大学 生命科学与健康学院-课题组招收2026级食品/生物方向硕士 +3 1喜春8 2026-03-17 5/250 2026-03-17 17:18 by ber川cool子
[考研] 11408 一志愿西电,277分求调剂 +3 zhouzhen654 2026-03-16 3/150 2026-03-17 07:03 by laoshidan
信息提示
请填处理意见