应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 请问已知机器人惯性参数，如何求机器人惯性矩阵D（q）？
51/1返回列表
查看: 1642  |  回复: 6
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

Carl581

铜虫 (小有名气)

[求助] 请问已知机器人惯性参数，如何求机器人惯性矩阵D（q）？

请问已知机器人惯性参数，如何求机器人惯性矩阵D（q）？大神帮帮忙啊
回复此楼

» 猜你喜欢
1楼 2015-10-31 11:34:16
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

孤鹜落霞

金虫 (小有名气)
引用回帖:
5楼: Originally posted by Carl581 at 2015-11-10 17:10:43
机器人的物理参数也是通过自适应算法在线辨识的...

你也是做机械臂系统辨识与自适应控制的？
赞一下 回复此楼
木有签名
6楼2015-11-11 10:01:00
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 7 个回答

孤鹜落霞

金虫 (小有名气)
你惯性参数是怎么辨识出来的？
赞一下 回复此楼
木有签名
2楼2015-10-31 20:05:49
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Carl581

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 孤鹜落霞 at 2015-10-31 20:05:49
你惯性参数是怎么辨识出来的？

机器人惯性参数的辨识不是我研究的重点，我做的工作主要是工业机器人标定。对机械手使用自适应控制算法来进行定点控制，我需要仿真证明关节是位置和速度收敛性。
赞一下 回复此楼
3楼2015-11-02 19:13:21
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

孤鹜落霞

金虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by Carl581 at 2015-11-02 19:13:21
机器人惯性参数的辨识不是我研究的重点，我做的工作主要是工业机器人标定。对机械手使用自适应控制算法来进行定点控制，我需要仿真证明关节是位置和速度收敛性。...

额，我后期也是做机械臂自适应控制的，现在还在学习惯性参数辨识中。。。。
赞一下 回复此楼
木有签名
4楼2015-11-03 10:04:00
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 7 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[教师之家] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +4 7lpolszZVXgi 2026-08-14 5/250 2026-08-15 09:21 by 4wMiSEwB6436
[公派出国] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 k0dTPqJtl0jt 2026-08-14 5/250 2026-08-15 07:09 by 4wMiSEwB6436
[基金申请] filecode +7 cratir 2026-08-14 11/550 2026-08-15 06:19 by 学员8dgXkO
[考博] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +4 k0dTPqJtl0jt 2026-08-14 5/250 2026-08-15 04:45 by 4wMiSEwB6436
[公派出国] 售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +3 7lpolszZVXgi 2026-08-14 5/250 2026-08-15 04:41 by 4wMiSEwB6436
[基金申请] 各位道友，我要去昆明玩几天，回来见。 +7 Tide man 2026-08-14 8/400 2026-08-15 01:11 by arzu_hma
[基金申请] 咱们一起用铁证分析2026国家社科基金中标与否 +7 启萌科技 2026-08-12 22/1100 2026-08-14 23:45 by Noways
[基金申请] 哪位老哥知道今年的国自然具体哪一天放榜？ +5 Ldrop2023 2026-08-13 5/250 2026-08-14 18:48 by ssxclkj
[基金申请] filecode +15 documentary 2026-08-10 17/850 2026-08-14 10:08 by kissu88
[文学芳草园] 阿姨 +4 汪汪锅 2026-08-09 4/200 2026-08-13 19:43 by arzu_hma
[基金申请] 重要来源：本周末出结果 +10 瞬息宇宙 2026-08-12 10/500 2026-08-13 15:46 by likettle
[基金申请] 分享一下我之前已中青C的计划书的filecode +4 布布和一二 2026-08-11 5/250 2026-08-13 12:56 by cratir
[基金申请] 2019年青年基金涵评意见，大家看看几个A，几个B? +11 Tide man 2026-08-11 11/550 2026-08-13 07:35 by 撸猫猫
[基金申请] 综述论文作为代表作会不会影响评审专家的印象分？ +11 yufeiwaner 2026-08-09 13/650 2026-08-12 08:17 by yufeiwaner
[基金申请] 帮忙看看fileCode +7 wwncly 2026-08-10 13/650 2026-08-11 19:36 by 冰心玉壶晴
[基金申请] 什么时候出结果，有咨询渠道？？？ +3 Tide man 2026-08-11 3/150 2026-08-11 17:54 by kudofaye
[基金申请] 确定了，国自然21号放榜 +6 布布和一二 2026-08-10 7/350 2026-08-10 19:15 by 2000zf36392
[基金申请] 国自然结果 +4 Vierhys 2026-08-10 8/400 2026-08-10 15:06 by Vierhys
[基金申请] 据悉今年马上要出结果了 +7 瞬息宇宙 2026-08-10 8/400 2026-08-10 12:42 by Vivilian
[基金申请] 这样的filecode谁见过 +11 布布和一二 2026-08-08 22/1100 2026-08-10 11:10 by wmfsnow
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭