应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 请问已知机器人惯性参数，如何求机器人惯性矩阵D（q）？
51/1返回列表
查看: 1617  |  回复: 6
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

Carl581

铜虫 (小有名气)

[求助] 请问已知机器人惯性参数，如何求机器人惯性矩阵D（q）？

请问已知机器人惯性参数，如何求机器人惯性矩阵D（q）？大神帮帮忙啊
回复此楼

» 猜你喜欢
1楼 2015-10-31 11:34:16
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Carl581

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 孤鹜落霞 at 2015-10-31 20:05:49
你惯性参数是怎么辨识出来的？

机器人的物理参数也是通过自适应算法在线辨识的
赞一下 回复此楼
5楼2015-11-10 17:10:43
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 7 个回答

孤鹜落霞

金虫 (小有名气)
你惯性参数是怎么辨识出来的？
赞一下 回复此楼
木有签名
2楼2015-10-31 20:05:49
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Carl581

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 孤鹜落霞 at 2015-10-31 20:05:49
你惯性参数是怎么辨识出来的？

机器人惯性参数的辨识不是我研究的重点，我做的工作主要是工业机器人标定。对机械手使用自适应控制算法来进行定点控制，我需要仿真证明关节是位置和速度收敛性。
赞一下 回复此楼
3楼2015-11-02 19:13:21
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

孤鹜落霞

金虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by Carl581 at 2015-11-02 19:13:21
机器人惯性参数的辨识不是我研究的重点，我做的工作主要是工业机器人标定。对机械手使用自适应控制算法来进行定点控制，我需要仿真证明关节是位置和速度收敛性。...

额，我后期也是做机械臂自适应控制的，现在还在学习惯性参数辨识中。。。。
赞一下 回复此楼
木有签名
4楼2015-11-03 10:04:00
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 7 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭