应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 请问已知机器人惯性参数，如何求机器人惯性矩阵D（q）？
51/1返回列表
查看: 1515  |  回复: 6
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

Carl581

铜虫 (小有名气)

[求助] 请问已知机器人惯性参数，如何求机器人惯性矩阵D（q）？

请问已知机器人惯性参数，如何求机器人惯性矩阵D（q）？大神帮帮忙啊
回复此楼

» 猜你喜欢
1楼 2015-10-31 11:34:16
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

孤鹜落霞

金虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by Carl581 at 2015-11-02 19:13:21
机器人惯性参数的辨识不是我研究的重点，我做的工作主要是工业机器人标定。对机械手使用自适应控制算法来进行定点控制，我需要仿真证明关节是位置和速度收敛性。...

额，我后期也是做机械臂自适应控制的，现在还在学习惯性参数辨识中。。。。
赞一下 回复此楼
木有签名
4楼2015-11-03 10:04:00
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 7 个回答

孤鹜落霞

金虫 (小有名气)
你惯性参数是怎么辨识出来的？
赞一下 回复此楼
木有签名
2楼2015-10-31 20:05:49
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Carl581

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 孤鹜落霞 at 2015-10-31 20:05:49
你惯性参数是怎么辨识出来的？

机器人惯性参数的辨识不是我研究的重点，我做的工作主要是工业机器人标定。对机械手使用自适应控制算法来进行定点控制，我需要仿真证明关节是位置和速度收敛性。
赞一下 回复此楼
3楼2015-11-02 19:13:21
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Carl581

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 孤鹜落霞 at 2015-10-31 20:05:49
你惯性参数是怎么辨识出来的？

机器人的物理参数也是通过自适应算法在线辨识的
赞一下 回复此楼
5楼2015-11-10 17:10:43
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 7 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 一志愿西安交通大学材料工程专业 282分求调剂 +11 枫桥ZL 2026-03-18 13/650 2026-03-22 20:26 by edmund7
[考研] 一志愿武理材料工程348求调剂 +5 ￣^￣゜汗 2026-03-19 7/350 2026-03-22 19:44 by 公瑾逍遥
[考研] 一志愿 西北大学 ，070300化学学硕，总分287，双非一本，求调剂。 +3 晨昏线与星海 2026-03-20 3/150 2026-03-22 16:00 by ColorlessPI
[考研] 求调剂 +5 Zhangbod 2026-03-21 7/350 2026-03-22 13:13 by Zhangbod
[考研] 生物学一志愿985，分数349求调剂 +4 zxts12 2026-03-21 7/350 2026-03-22 09:57 by zxts12
[考研] 0856材料专硕353求调剂 +4 NIFFFfff 2026-03-20 4/200 2026-03-22 09:49 by 2026paper
[考研] 资源与环境 调剂申请(333分) +5 holy J 2026-03-21 5/250 2026-03-21 22:42 by Catalysis25
[考研] 297求调剂 +3 喜欢还是不甘心 2026-03-20 3/150 2026-03-21 18:33 by 学员8dgXkO
[考研] 297求调剂 +11 戏精丹丹丹 2026-03-17 12/600 2026-03-21 17:47 by ColorlessPI
[考研] 南昌大学材料专硕311分求调剂 +6 77chaselx 2026-03-20 6/300 2026-03-21 07:24 by JourneyLucky
[考研] 332求调剂 +4 ydfyh 2026-03-17 4/200 2026-03-21 02:20 by JourneyLucky
[考研] 一志愿华中科技大学，080502，354分求调剂 +5 守候夕阳CF 2026-03-18 5/250 2026-03-21 01:06 by JourneyLucky
[考研] 一志愿 西北大学 ，070300化学学硕，总分287，双非一本，求调剂。 +3 晨昏线与星海 2026-03-18 3/150 2026-03-21 00:46 by JourneyLucky
[考研] 321求调剂 +9 何润采123 2026-03-18 11/550 2026-03-20 23:19 by JourneyLucky
[考研] 085600材料与化工 +8 安全上岸！ 2026-03-16 8/400 2026-03-20 22:13 by luoyongfeng
[考研] 0703化学调剂 +4 18889395102 2026-03-18 4/200 2026-03-19 16:13 by 30660438
[考研] 一志愿福大288有机化学，求调剂 +3 小木虫200408204 2026-03-18 3/150 2026-03-19 13:31 by houyaoxu
[考研] 材料，纺织，生物（0856、0710），化学招生啦 +3 Eember. 2026-03-17 9/450 2026-03-18 10:28 by Eember.
[考研] 301求调剂 +4 A_JiXing 2026-03-16 4/200 2026-03-17 17:32 by ruiyingmiao
[考研] 有没有道铁/土木的想调剂南林，给自己招师弟中～ +3 TqlXswl 2026-03-16 7/350 2026-03-17 15:23 by TqlXswl
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭