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wjmerkava

新虫 (初入文坛)

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专业: 机构学与机器人

[求助] 坐标系之间的关系已有1人参与

一般情况下，两个坐标系之间的关系可以通过新建坐标系在原坐标系中原点的位置和姿态确定，也就是六个数据。那么能不能从相同位置两个坐标系下的两组数据推导出两个坐标系的关系？如果可以，怎么做？需要几个点的坐标？

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1楼 2015-10-26 17:33:06

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wcsgzc

银虫 (小有名气)

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【答案】应助回帖

如果知道两组数据之间的关系，就可以推出两个坐标系的关系。例如A1=R1*B1，A2=R2*B2，如果知道A1=R3*A2，那么B1=R1T*R3*R2*B2，这里T表示转置，由于是单位阵，所以和取逆是一样。

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