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不明白的小青

铁虫 (初入文坛)

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[求助] ADAMS仿真后的力和力矩图表中经常出现很多莫名奇妙的毛刺，请教大神们该如何避免？已有1人参与

ADAMS仿真后的力和力矩图表中经常出现很多莫名奇妙的毛刺，而且有些毛刺的峰值很恐怖地大，
我觉得很有可能是因为设置的碰撞参数不合理，
请教大神们都是如何避免的？（或者如何进行参数修改的？）

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梦想还是要有的，万一实现了呢？

1楼 2015-10-16 21:20:41

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

wugenyong

银虫 (小有名气)

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专业: 动力学与控制

【答案】应助回帖

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如果你的模型中有碰撞模型，是会出现这种情况的，而且是很难从根本上避免的。
1).或许你可以换一下碰撞模型，一般默认都是impact，换成restitute会好一些，当然这取决你实际的模型是哪种。
2).碰撞的参数你需要调整一下，你可以用赫兹接触理论计算一下接触刚度。
3).可以按照一些经验值，设置下接触阻尼，一般是设成刚度的百分之几，具体我忘了，你可以查查资料
4).后处理的时候你可以对这些力或者力矩做一下滤波，一般冲击都是高频的，你可以把这些无关的高频信号滤掉